伺服諧波干擾問(wèn)題現(xiàn)在亦是屢見(jiàn)不鮮，但比較常見(jiàn)的還是伺服干擾電源及其周圍的電氣設(shè)備，也就是伺服整流側(cè)的諧波干擾問(wèn)題，這是因?yàn)樗欧到y(tǒng)連接多用屏蔽電纜，所以，逆變側(cè)的干擾就比較鮮見(jiàn)了。解決伺服干擾的常用器件包括：伺服專用濾波器、伺服專用電抗器、伺服專用濾波器柜、泛用進(jìn)階諧波濾波器柜、有源濾波器等等，可以根據(jù)自己的實(shí)際需求，來(lái)進(jìn)行選擇。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服控制器/伺服放大器諧波治理器件及其對(duì)比表

二、伺服諧波的危害
  對(duì)于伺服來(lái)講，其產(chǎn)生諧波電流比較豐富，其諧波的危害主要表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面：
1、設(shè)備的有效電阻會(huì)因高頻集膚效應(yīng)而增大；
2、設(shè)備的附加損耗會(huì)變大；
3、設(shè)備發(fā)熱量增加；
4、設(shè)備效率會(huì)降低；
5、導(dǎo)致伺服電機(jī)產(chǎn)生波動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
6、導(dǎo)致伺服電機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩減小；
7、增大伺服電機(jī)的噪聲；
8、諧波電流使得設(shè)備的使用壽命大大的降低；
9、干擾設(shè)備通信；
10、造成系統(tǒng)穩(wěn)定性大大降低。

三、伺服諧波產(chǎn)生機(jī)理
  伺服與變頻器一樣，也是有整流模組及逆變模組兩部分構(gòu)成，所以，其諧波產(chǎn)生機(jī)理也分為輸入及輸出兩部分：
1、伺服輸入側(cè)諧波產(chǎn)生機(jī)理
  伺服也是使用了晶閘管等非線性電力電子設(shè)備，不管采用哪種整流方式，伺服從電網(wǎng)吸收能量的方式均是不連續(xù)的正弦波，而是以脈動(dòng)的斷續(xù)方式向電網(wǎng)索取電流，這種脈動(dòng)電流和電網(wǎng)的沿路阻抗共同形成脈動(dòng)電壓，脈動(dòng)電壓疊加在電網(wǎng)的電壓上，會(huì)使電網(wǎng)的電壓發(fā)生畸變，這種非同期正弦波電流是由頻率相同的基波及頻率大于基波的諧波共同構(gòu)成的。
2、伺服輸出側(cè)諧波產(chǎn)生機(jī)理
  在伺服的逆變輸出回路中，其輸出電壓及電流均含有諧波。由于伺服是通過(guò)CPU產(chǎn)生6路脈寬可調(diào)PWM/SPWM等波控制三相的6組功率元件導(dǎo)通/關(guān)斷，從而形成頻率、電壓可調(diào)的三相輸出電壓。其輸出電壓及輸出電流是由PWM/SPWM波和三角載波的交點(diǎn)產(chǎn)生的，不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，用傅立葉級(jí)數(shù)分解其電壓及電流波形，均可分析出較高的高次諧波成分。
  諧波產(chǎn)生的根本原因是由于非線性負(fù)載導(dǎo)致的，當(dāng)電流流經(jīng)負(fù)載時(shí)，與所加的電壓不成線性關(guān)系，就形成了非正弦電流，從而產(chǎn)生諧波。伺服產(chǎn)生的高次諧波會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾，甚至?xí)斐稍O(shè)備無(wú)法正常使用，周圍儀器信號(hào)失真。

伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的基波及高次諧波